拉力试验机的技术发展也是一个缓慢的过程，与当时社会科学技术的发达程度有直接的因果关系。拉力机技术的核心部分是动力加载部件。普通交流/DC电机、变频电机、步进电机和伺服电机相继应用于拉伸试验机。到目前为止，万能材料试验机应用最多的是步进电机和伺服电机。普通电机和变频器不能满足拉力试验机的要求。伺服电机和步进电机有什么区别？
可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，将其旋转相应的角度实现位移。因为伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会产生相应数量的脉冲，这与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者称为闭环。这样，系统将为伺服电机的每个旋转角度发出相应数量的脉冲。
步进电机是一种离散运动装置，与现代数字控制技术密不可分。步进电机目前在我国数控系统中应用广泛。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机被广泛应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，在运动控制系统中经常使用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行器。虽然两种弹性联轴器(脉冲串和方向信号)的控制方式相似，但在使用性能和应用场合上有很大差异。
